收到服务费计入收入即可，押运服务公司发生的成本可以通过“劳务成本”核算，某个服务项目的人工费汽油费等成本费用均计入劳务成本-甲项目，确认收入时结转劳务成本至主营业务成本。

收到服务费，借：银行存款，贷：主营业务收入
结转成本，借：主营业务成本，贷：劳务成本